Hier möchte ich Links zu Youtube Videos veröffentlichen, die auf einfachem Wege zeigen, wie man einen PIDT1 – Regler auslegen kann.
Einmal ist es eine Methode, die sehr schnell zu einem Resultat führt, wenn Regler – und Strecken- Kombination gegeben ist und man die Strecke mit einem einfachen IT1-, PT1- oder 2PT1- Modell identifiziert hat. Sie ist rechnerisch leicht nachvollziehbar und benötigt die Auswahl weniger Parameter.
Dann handelt es sich um das klassische FKL – Verfahren (auch Bode- Diagramm – Verfahren genannt), bei dem nur das Bodediagramm der Strecke gemessen werden muss. Andere Streckenparameter wie Typ oder Zeitkonstanten müssen nicht bekannt sein. Es muss sich allerdings um eine Strecke handeln, die stabil ist.
Dokumentation als pdf: hier.
Tools, die diese Methoden unterstützen, finden Sie auf meinen Seiten zu Verfahren 1 (WindfC#) und zu Verfahren 2 (RegC#).
Hier die Videos:
Auslegungsmethoden für PID- Regler
Auslegung für spezielle Kombinationen „Blitzregler“
ESA GA Ta1 Einführung, Blitzregler Teil1 Link
ESA GA Ta2 Blitzregler T2 mit Beispiel Link
ESA GA Ta3 Tool RegC# mit obigem Beispiel Link
Auslegung mit Bodediagramm (FKL- Verfahren)
ESA GA Ta4 Einführung in das Bodediagramm -FKL – Verfahren Link
ESA GA Ta5 Fkl- Beispiel 4 PT1 Start mit P und I- Regler Link
ESA GA Ta6 Simulation P und I- Regler mit RegC# Link
ESA GA Ta7 PI Regler mit Polkompensation und Simulation Link
ESA GA Ta8 PI Regler mit symmetrischem Optimum Link
ESA GA Ta9 PDT1 und PIDT1 Regler Link
ESA GA Ta10 Strecke mit I und allen 4 Reglern mit Simulation Link
ESA GA Ta11 Reglerauslegung mit RegC# Link