{"id":905,"date":"2021-06-07T08:18:22","date_gmt":"2021-06-07T06:18:22","guid":{"rendered":"http:\/\/www.joergbayerlein.de\/?page_id=905"},"modified":"2021-06-07T08:31:11","modified_gmt":"2021-06-07T06:31:11","slug":"zwei-reglerauslegungsmethoden","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.joergbayerlein.de\/?page_id=905","title":{"rendered":"Zwei Reglerauslegungsmethoden"},"content":{"rendered":"\n<p>Hier m\u00f6chte ich Links zu Youtube Videos ver\u00f6ffentlichen, die auf einfachem Wege zeigen, wie man einen PIDT1 &#8211; Regler auslegen kann. <\/p>\n\n\n\n<p>Einmal ist es eine Methode, die sehr schnell zu einem Resultat f\u00fchrt, wenn Regler &#8211; und Strecken- Kombination gegeben ist und man die Strecke mit einem einfachen IT1-, PT1- oder 2PT1- Modell identifiziert hat. Sie ist rechnerisch leicht nachvollziehbar und ben\u00f6tigt die Auswahl weniger Parameter.<\/p>\n\n\n\n<p>Dann handelt es sich um das klassische FKL &#8211; Verfahren (auch Bode- Diagramm &#8211; Verfahren genannt), bei dem nur das Bodediagramm der Strecke gemessen werden muss. Andere Streckenparameter wie Typ oder Zeitkonstanten m\u00fcssen nicht bekannt sein. Es muss sich allerdings um eine Strecke handeln, die stabil ist. <\/p>\n\n\n\n<p>Dokumentation als pdf: <a href=\"https:\/\/www.joergbayerlein.de\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Skript-Reglerauslegung-Bay-2021-V2.pdf\">hier<\/a>.<br>Tools, die diese Methoden unterst\u00fctzen, finden Sie auf meinen Seiten zu Verfahren 1 (<a href=\"https:\/\/www.joergbayerlein.de\/?page_id=125\">WindfC#<\/a>) und zu Verfahren 2 (<a href=\"https:\/\/www.joergbayerlein.de\/?page_id=154\">RegC#<\/a>). <\/p>\n\n\n<p>Hier die Videos:<br \/><strong>Auslegungsmethoden f\u00fcr PID- Regler <br \/><\/strong><strong>Auslegung f\u00fcr spezielle Kombinationen &#8222;Blitzregler&#8220;<br \/><\/strong>ESA GA Ta1 Einf\u00fchrung, Blitzregler Teil1 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=WnOhu-XcJRc\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><br \/>ESA GA Ta2 Blitzregler T2 mit Beispiel <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Ayq4zoXFkd4\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><br \/>ESA GA Ta3\u00a0Tool RegC# mit obigem Beispiel <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=o3zj-xe1Gww\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><\/p>\n<p><strong>Auslegung mit Bodediagramm (FKL- Verfahren)<br \/><\/strong>ESA GA Ta4\u00a0Einf\u00fchrung in das Bodediagramm -FKL &#8211; Verfahren <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=pFBDT66Spow\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><br \/>ESA GA Ta5\u00a0Fkl- Beispiel 4 PT1 Start mit P und I- Regler \u00a0<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=PudGJ8S_vYg\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><br \/><span style=\"font-weight: normal;\">ESA GA Ta6 Simulation P und I- Regler mit RegC# <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=o2S6O-CZaqE\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><br \/>ESA GA Ta7 PI Regler mit Polkompensation und Simulation <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=COF6_iPzUM4\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><br \/>ESA GA Ta8 PI Regler mit symmetrischem Optimum <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=2FGKee8SPqg\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><br \/>ESA GA Ta9 PDT1 und PIDT1 Regler <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=l_U0Ww0Igbs\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><br \/>ESA GA Ta10 Strecke mit I und allen 4 Reglern mit Simulation <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=jsMqM9jL0xg\"><span class=\"nolink\">Link<\/span><\/a><br \/>ESA GA Ta<\/span><span style=\"font-weight: normal;\">11 Reglerauslegung mit RegC# <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=5sB7tujNSDg\"><span class=\"nolink\">Link <\/span><\/a><\/span><\/p>\n\n\n<p>   <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hier m\u00f6chte ich Links zu Youtube Videos ver\u00f6ffentlichen, die auf einfachem Wege zeigen, wie man einen PIDT1 &#8211; Regler auslegen kann. 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